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A component-based architecture for robot control Uma arquitetura baseada em componentes para controle de robôs

机译：用于机器人控制的基于组件的体系结构用于机器人控制的基于组件的体系结构

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作者
Diego Caberlon Santini; Walter Fetter Lages;
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年度 2011
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2. Implementa??o de um sistema de controle para o rob? puma 560 usando uma rede neural auto-organizável [J] . Araújo Aluizio F. R., Barreto Guilherme de A., Dücker Christof, Journal of control, automation and electrical systems . 2002,第2期

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4. Soluções HILS baseadas em FOSS para treinamento e supervisão em controle de processos industriais [C] . Queiroz F.P., Gama V.A., Gomes F.J., 2010 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications . 2010

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